绞车系统的恒张力控制   云梯车出租, 出租云梯车, 租赁云梯车,  随着张力绞车技术的快速发展，较多新技术化不断应用到绞车系统中，例如低功耗高欢率的负载敏感技术、对冲击能量的回收技术等，新技术的应用使得绞车系统在工作过程中更加稳定且节能环保。张力绞车的动力驱动巧式较，从传統的电机驱动到大排量马送的出现，绞车系统在大负载方面的应用不断扩展。绞车的传动方式从较为传统的开式齿轮到现在应用广泛的行星齿轮，不仅简化系统结构，同时提高系统的稳定性。在特殊的张力绞车系统中，对不同层缴绳的排缆速度有不一致要求，针对这个问题，国外提出了＂层补偿＂的方案。具体在储雞卷筒主轴安装速度传感器，以检测储缆卷筒的实財转速并进行反馈。在排缆机构主轴两端设置形咸开关，检测缆绳排放长度。在缆绳控制端设置张力传感器，检测缆绳控制张力。设置ＰＬＣ控制器，结合储缆卷筒的转速反馈心以及缆绳长度反馈进行闭环控制。对于绞车系统的恒张力控制，提出一种新兴液压控制方案：远程遥感限压回路技术（ＲＶＰＬ）。ＲＶＰＬ的实质为闭环控制，比较点为实际反馈张力与系统对缆绳的预设定张力，在收放缆绳的工作过程中，若张力检测袭置反馈信号超出设定范围，即触发ＲＶＰＬ的设定点，继而调节冢排量、溢流阀流量、方向阀开口度等参数进行放缆操作，通过缆绳的微量调节进行张力调节。在节能方面，德国提出一种应用于绞车能量回收技术：静液压二次调节技术。由于绞车负载多为重型机械，因此张力绽车系统普遍为高能量系统。该技术将液压系统中的豕、马达接入恒压网络。网络中的蓄能器负责对系统中多余能为进行回收。当系统中压力不稳定时，不稳定压力可被蓄能器马上吸收，可提高系统的动态稳定性能。由于能量被回收，因此系统中没有节流损失，大大提高了系统工作效率。绞车系统在工作的过程中，缆绳需要紧凑、规律地缠绕在储缆該车卷筒上，直接实巧机构为排维机构，主要方式有凸轮排缆、竺杆螺母排绳、液压马达排缆三种。（一）凸轮排绳凸轮排缆的结构，由主要驱动部件凸轮、复位弹黃、前端排缆器组成，排绳机构进行工作时，电机通过减速器带动凸轮运动，前端排维器与凸轮的表面进行线连接，在凸轮的带动下，排魏器沿储缆卷筒轴向方向进行往复平移运动。从而可以将缆绳法复地排列在储维卷筒上。采用凸轮进行动力驱动时，当凸轮带动排绳器运动到最远点时，排塊器仍需与凸轮有较为紧密的连接，因此凸轮排维机构中一般设置一个复位弹黃Ｗ保证排缆器不会脱离驱动部件而失去控制。凸轮排绳机构结构较为简单、紧凑，一般需要的工作环境空间较小，同时成本较低，因此凸轮排缆应用的场合较为广泛，但凸轮排维机构仍具有部分缺点：

     １、凸轮驱动排缆杆进行怯复运动，主要的行程控制由凸轮表面结构曲线决定，但其表面曲线加工成型较为麻烦，模具制作较为复杂。

     ２、凸轮与排缆杆之间为点线接触，工作过程中保持滑动摩擦，西轮表面与排缆杆接触的表面容易发生磨损。

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      ３、凸轮的往复运动过程中，只依靠复位弹黃来保证凸轮与排缆抒的紧密连接，因此田轮的转速必须保持在一定范围内，否则排维杆在大离尼、力的作用下会脫离凸轮而使系统失去控制。通过上述分析，凸轮排缆机构只适用于受为不大的小张力场合。（二）丝杆排缆机构在电动机驱动系统中，丝杆排缆机构的应用最为广泛，分为单丝抒排缆、双竺杆排缆。其中丝杆排缆机构结构由排缆器、动力驱动、形成开关组成。在驱动电机的带动下，丝杆进行周期性正反转，推动排缆器进行往复运动，对缆绳回收、释放。双向丝杆排编在工业领域又被称为＂花杠＂，与单向丝杆不同的是螺旋线，双向丝杆的螺旋线为双向月牙形，在丝杆两端螺旋线逐渐重合，螺母运动到竺杆两端时在螺旋线的作用下可自行反复。丝杆排缆机构在中大型负载绕车系统中应用广泛，但为了保证系统的可靠性，丝杆的长距离螺旋传动过程需达到较高精度，因此其长距离的累巧误差应足够小，这一点增加了丝杆的加工成本。

     液压缸排缆机构绞车系统中液压缸排缆同样为使用较多的一种方式。液压缸排缆机构由驱动马达、执行元件液压缸、位置检测元件行程开关组成。排缆器与液压缸推杆固连，随着液压缸体的往复运动实现水平往复移动。液压缸排缆机构可实现两种方式的排维调速：通过调节出例方向阀的开口进行速度调节或通过调节变量系的排量进行系统速度的调节。同样通过行程开关进行换向的控制。液压虹排缆方式中，例方向阀的控制具有较高精度，可进行无级调速，且可实现较高精度的平稳传动。但由于液压缸的尺寸与排缆行程有关，且系统环境中需要设置油箱，因此需要的王作面积较大，不适用于现场环境较小的场合同时对油液的要求较高。

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