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     云梯车双边右转向工况功率流特性分析,   云梯车出租, 云梯车租赁, 广州云梯车出租, 佛山云梯车出租, 珠海云梯车出租,  中山云梯车出租  轮式滑移转向云梯车双边转向工况是云梯车两侧轮胎转向方向相反,云梯车绕中心进行零半径转向。设定试验条件为:样机空载、发动机转速2400r/min、硬质地面。试验开始后,快速推动行走系统操作手柄到右位最大行程,用以模拟阶跃信号输入。保持操作手柄在最大位置,实现云梯车向右双边转向两圈,操作手柄回位云梯车制动停车。双边右转向工况试验曲线,云梯车整机功率分配呈现这样的特点:(1)首先双边右转向中云梯车工作系统不参与工作,工作系统主控多路阀处于中位回油状态,由于阀口压力损失使得工作系统依然产生了一定的功率损耗;(2)双边右转向中整机功率主要用于左右两个行走系统,根据双边右转向的特点,左侧系统的负载压力要比右侧系统的高;(3)在转向初始阶段右侧系统的功率消耗比左侧系统多,然后随着转向进入稳定阶段,左侧系统的功率消耗要比右侧系统多。双边右转向工况整机试验曲线,其中a)~d)依次是压力特性、流量特性、功率特性试验曲线和整机功率分配关系。  




    云梯车双边右转向工况分为三个阶段:(1)启动加速阶段,操作手柄快速推到最大行程,云梯车由静止起步,受地面静止摩擦力作用,系统压力呈现快速上升的特点,表现在左侧系统变量泵A口为高压口,右侧系统变量泵B口为高压口;(2)稳定转向阶段,操作手柄处于前进位最大行程处,柱塞泵排量不发生变化,行走系统压力与流量都处于稳定状态;(3)停车制动阶段,操作手柄恢复原位,左侧车轮不再提供驱动功率,云梯车由右侧车轮对应行走系统高压回路油液制动实现停车。双边右转向工况系统压力特性:(1)工作系统受主控多路阀阀口压损影响,使得工作泵出口产生较稳定的0.48MPa压力;(2)双边右转向工况中,行走系统最大压力产生于启动加速阶段,体现为左右两侧液压系统压力最大值几乎一样,为22.17MPa;(3)稳定转向阶段,左侧液压系统高压侧压力稳定于16.7MPa,右侧液压系统高压侧压力稳定于13.86MPa;(4)停车制动阶段,操作手柄恢复原位,左右两侧液压系统压力迅速降低,但云梯车在惯性作用下继续转动,轮边马达被动作为泵使用,导致左右两侧系统低压侧瞬间憋起高压,压力最大值为8.59MPa,从而起到液压制动的作用。




    双边右转向工况系统流量特性:(1)工作系统流量全部通过主控多路阀中位回油,双边右转向全过程工作系统流量稳定于76.86L/min;(2)左侧液压系统流量与操作手柄输入有关,试验中模拟阶跃信号快速推到右位最大行程,所以在启动加速阶段对应流量快速上升,到达最大值76.38L/min,稳定转向阶段的均值为74.54L/min;(3)右侧液压系统的流量同左侧液压系统一样,主要取决于手柄的输入,其最大值63.37L/min,转向稳定阶段均值为50.33L/min。双边右转向工况系统功率特性、功率分布特性:(1)双边右转向过程中,整车总功率分配给左侧行走液压系统、右侧行走液压系统、工作系统和其他属件(2)从数据上看,工作系统受压力损失的影响,消耗功率平均值为0.8kW,在系统总功率所占比重为2.4%;左侧液压系统消耗的功率,平均值13.67kW,在系统总功率所占比重为77.6%;右侧液压系统消耗的功率,平均值10.95kW,系统其他属件,主要包括散热器、补油泵等消耗的功率约为6.7kW.    (3)双边右转向过程中,在转向初始阶段功率消耗峰值出现在4.09s时,功率为37.95kW。



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    直线行驶工况功率流特性分析,  轮式滑移转向云梯车直线行驶工况。设定试验条件为:样机空载、发动机转速2400r/min、硬质地面。试验开始后,快速推动行走系统操作手柄到右位最大行程,用以模拟阶跃信号输入。保持操作手柄在最大位置,实现云梯车向右双边转向两圈,操作手柄回位云梯车制动停车。工况描述:发动机最大转速,直线行驶。试验过程:连通仪器,确定达到发动机达到最大转速后,开始运行信号采集仪,同时开启摄像设备,记录整个试验过程。试验开始时,迅速将操纵手柄推到前进最大位(用来模仿仿真过程中的阶跃信号),前进约80米后,手柄回到中位,云梯车停留3~5秒左右,再迅速将操纵手柄推到后退最大位,后退约80米后,手柄回到中位,停车采集数据,本次试验结束。 依次是压力特性、流量特性、功率特性试验曲线和整机功率分配关系曲线。根据试验曲线分析可知,云梯车直线行驶工况分为三个阶段:(1)启动加速阶段,操作手柄向前快速推到最大行程,云梯车由静止起步,受地面静止摩擦力作用,系统压力呈现快速上升的特点,表现在左侧系统变量泵A口为高压口,右侧系统变量泵A口为高压口;(2)稳定转向阶段,操作手柄处于前进位最大行程处,柱塞泵排量不发生变化,行走系统压力与流量都处于稳定状态;(3)停车制动阶段,操作手柄恢复原位,两侧车轮不再提供驱动功率。



    直线行驶工况系统压力特性:(1)工作系统受主控多路阀阀口压损影响,使得工作泵出口产生较稳定的0.48MPa压力;(2)直线行驶工况中,系统最大压力产生于启动加速阶段,图4.7a)可以看出,在启动加速阶段右泵压力要高于左侧,最大压力为15.10MPa;(3)稳定转向阶段,右侧液压系统高压侧压力稳定于615.36MPa,右侧液压系统高压侧压力稳定于4.18MPa;(4)停车制动阶段,操作手柄恢复原位,左右两侧液压系统压力迅速降低,但云梯车在惯性作用下继续转动,轮边马达被动作为泵使用,导致左右两侧系统低压侧瞬间憋起高压,压力最大值为13.36MPa,从而起到液压制动的作用。



     直线行驶工况系统流量特性:(1)工作系统流量全部通过主控多路阀中位回油,直线行驶全过程工作系统流量稳定于76.86L/min;(2)左右两侧液压系统流量与操作手柄输入有关,试验中模拟阶跃信号快速推到前进位最大行程,所以在启动加速阶段对应流量快速上升,到达最大值101.84L/min,稳定转向阶段的均值为100.93L/min;(3)由b)的流量曲线可以看出A泵的流量不断波动,主要是因为该云梯车直线行驶性能不好,云梯车在直线行驶过程中跑偏导致的,当云梯车跑偏后,就需要不断调整控制系统,使云梯车保持直线行驶。



    直线行驶工况系统功率特性和功率分布特性:(1)云梯车直线行驶过程中,整车总功率分配给左侧行走液压系统、右侧行走液压系统、工作系统和其他属件(2)从数据上看,工作系统受压力损失的影响,消耗功率平均值为0.8kW,在系统总功率所占比重为7.36%;左侧液压系统消耗的功率,平均值2.9kW,在系统总功率所占比重为77.6%;右侧液压系统消耗的功率,平均值4.6kW,系统其他属件,主要包括散热器、补油泵等消耗的功率约为2.1kW(3)双边右转向过程中,在转向初始阶段功率消耗峰值出现在3.81s时,功率为21.34kW。




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